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半自动钉箱机的伺服系统和计算机软硬件之间是存在互补性的关系：
半自动钉箱机具有互补性的技术方案是指系统的功能或其中某一功能单靠某一种技术无法实现，而要通过机械与电子或更多的技术的有机结合才能实现的方案。
例如，对导弹轨迹的自动跟踪功能，单用机械方案或单用电子方案都不能实现。它至少要有一个二自由度的跟踪架，需要有较精密的测角元件和其他检测装置，需要较强的计算机控制系统，而在控制功能实现时又有硬、软件的互相配合。总之它需要机械技术、电子技术等的有机结合、优势互补才能实现。而数控机床的复杂零件自动加工功能，机器人的搬运、焊接、喷涂等功能都需要有多自由度机械机构，伺服系统和计算机软硬件之间的配合才能完成。
机械技术、电子技术怎样有机结合，怎样优势互补、共同作用，这是现代机械系统设计中要研究的主要问题之一。
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